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自動砝碼質量檢測工作臺技術特點：

經過各程序模塊和功能模塊的聯機調試．構建*套基于機械手臂和電抓的自動砝碼質量檢測工作臺)，實現以下功能：砝碼稱量動作的自動化操作：電子天平數據的實時自動存儲和處理：歷史數據的自動歸檔：工作人員可以通過網絡實時掌握工作狀態．查詢歷史檔案該工作臺具有以下特點：

1．實現砝碼稱量動作(前文中步驟1*步驟7)的自動化．該系統的研發工作為提*計量檢測自動化能力提供了支持。

1. 采用工業級PLC編程和組態．建立光柵尺對機械手臂的運動構建閉環控制．實現以下運動控制：將相互獨立的*維平動機構耦合為連貫運動的三維運動：機械手臂三維平動與電動手抓*維平動的耦合該系統實現了砝碼的自動夾取和移動．提*了自動化能力
2. 在程序控制上．工業級PLC將驅動控制等底層控制進行了封裝．相對于用*級語言通過API函數控制驅動等模塊．降低了開發人員的難度．提*了編程效率：同時通過圖形化界面直接對運動相關參數進行設置，避免了因程序冗長造成死循環、編譯bug等錯誤造成的系統癱瘓

4．基于Java，構建Web應用程序、小型Web應用服務器和數據庫．可以實現遠程登錄實時監控工作進程．查詢歷史數據．符合互聯網+發展需求。